Stage - Implémentation et Validation d'Algorithmes de Contrôle pour Drones H/F

A propos d'INRIA

Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'eorce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie. Stage - Implémentation et validation d'algorithmes de contrôle pour drones (H/F)

Type de contrat : Stage

Niveau de diplôme exigé : Bac +4 ou équivalent

Fonction : Stagiaire de l'ingénierie

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique de la région Hauts-De-France, le centre Inria de l'Université de Lille poursuit une relation étroite avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertises dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au profit de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.

Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au coeur de l'écosystème universitaire et scientifique de Lille, ainsi qu'au coeur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique d'EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).

Mission confiée

Missions

Ce stage de Master 1 porte sur la prise en main et l'exploitation de la plateforme expérimentale de drones de l'équipe Inria Valse. Le stagiaire sera amené à se familiariser avec l'architecture matérielle et logicielle de la plateforme, ainsi qu'avec les outils de simulation et/ou de test associés.

Dans un premier temps, le stagiaire étudiera des algorithmes de contrôle de drones issus de la littérature scientifique, en se concentrant sur des approches en mono-agent (contrôle d'un drone individuel). Ces algorithmes seront ensuite implémentés, testés et validés sur la plateforme.

Une attention particulière sera portée aux aspects de mise en oeuvre pratique, à l'analyse des performances (stabilité, précision, robustesse, coordination), ainsi qu'aux difficultés rencontrées lors du développement.

Enfin, le stagiaire rédigera un rapport détaillé consignant

• les étapes de prise en main de la plateforme drones,
• les choix méthodologiques et techniques,
• les algorithmes implémentés,
• les résultats obtenus et leur analyse,
• les perspectives d'amélioration et de poursuite du travail.

Principales activités

Principales activités

• Sélectionner une méthode de commande issue de la litérature
• prendre en main la plateforme drones
• implémenter des algorithmes de commande
• rédiger un rapport sur le travail réalisé

Compétences

Compétences développées

• Contrôle automatique et robotique mobile
• Systèmes multi-agents
• Programmation et implémentation d'algorithmes
• Analyse critique d'articles scientifiques
• Rédaction de rapports techniques et scientifiques

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés:le nombre de jours de congés dépend du nombre de jours de présence effective du stagiaire au sein du centre
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)

Rémunération

Selon barème légal: 4,50€ / heure